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產品特性

應用

電機控制

1. 絕對和相對位置控制模式。

2. 15kHz PWM電機控制技術實現了電機?效率的運行。

3. PWM技術產?低電機諧波，低轉矩脈動和最?的熱損失，從?提?效率。

4. 可配置的歸位方式、中心偏移和末端停止保護。

5. 60A 1分鐘額定電流,持續輸出30A 1小時，70A升壓，持續10秒。

超高安全性

1.靈活的轉向指令和位置反饋設備：正交編碼器、模擬電壓/電位計或CAN命令輸?。

2.故障輸出可?于關閉牽引控制器的主接觸器和EM制動器。

3.實時錯誤檢查可確保?輪位置跟蹤轉向命令。

4.開機?檢：驅動、電源、EEPROM、內部繼電器等。

5.定期?檢（參數，電機打開，命令和反饋設備，+5V/12V輸出電源，ALU，RAM，任務周期）

無與倫比的靈活性

1. 集成診斷?志功能，記錄歷史故障。

2.可連接?能DS13以顯?控制器情況和轉向信息，如BDI、故障、牽引速度和轉向輪?度。

3. +5V和+12V低功耗電源，?于輸?傳感器等。

4.DALA DS13?持編程器和DALA DS14 PC編程站提供簡單的編程和強?的系統診斷和監控功能。

5.內置狀態LED提供即時診斷指示。

穩健的可靠性

1. 智能熱切斷和過壓/欠壓保護功能可保持 轉向，同時降低牽引速度，直到達到嚴重的超限/欠限。

2. 標準迷你Molex Jr.和Faston端?提供經過驗證的堅固接線連接。

3. 電?元件密封等級達到IP64。

4. 驅動MOS?檢?保護。

5.多重保護Fault輸出端，可以及時準確關閉??功能。

6.輸?防止B+和B?短路。

轉向指令和位置反饋輸?

1. 轉向指令輸??持雙通道互補的模擬量傳感器。

2. 轉?反饋輸??持正交編碼器和模擬量兩種類型的傳感器。

3. 電池極性保護和輸?端?的短路保護。

4.可設置多種回位?式。