電壓：24V，20S輸出電流：70A EPS-D0 / EPS-D0C用于電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）。EPS-D0C充當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，根據(jù)外部輸?的轉(zhuǎn)向指令和?輪位置的反饋，解釋轉(zhuǎn)向指令輸?和?輪位置反饋，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機將轉(zhuǎn)向輪移動到所需位置。 EPS-D0 / EPS-D0C適?于對應(yīng)通信協(xié)議的DALA交流牽引控制器， 啟動時需要與牽引控制器“握?”才能啟?部分功能；也可獨立?作，完成轉(zhuǎn)向功能。
產(chǎn)品特性
典型應(yīng)用
電機控制
1. 絕對和相對位置控制模式。
2. PWM電機控制技術(shù)實現(xiàn)了電機?效率的運行。
3. 閉環(huán)電機控制算法提供了可靠和精準(zhǔn)的位置控制。
安全可靠
1.雙路冗余轉(zhuǎn)向指令傳感器。
2.故障輸出引腳可以及時斷開主接觸器。
3.通過CAN通訊，行走控制器可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎?度來限制?輛行走速度。
4.周期?檢（Flash，編程參數(shù)，傳感器輸?信號，電機開路，傳感器+V供電）。
5.軟硬件看門狗。
簡單靈活
1. 外置LED狀態(tài)燈提供快速的故障診斷。
2. 整合小時計功能。
3. DALA DS13?持編程器和DALA DS14 PC編程站提供簡單的編程和強?的系統(tǒng)診斷和監(jiān)控功能。
穩(wěn)健的可靠性
1. 防?等級IP65。
2. 標(biāo)準(zhǔn)的Molex連接器。
3. 電池極性保護和輸?端口的短路保護。
4.智能的熱保護和過壓、欠壓保護功能。
轉(zhuǎn)向指令和位置反饋輸?
1. 轉(zhuǎn)向指令輸入支持雙通道互補的模擬量傳感器。
2. 轉(zhuǎn)?反饋輸入支持正交編碼器和模擬量兩種類型的傳感器。
3. 電池極性保護和輸入端口的短路保護。
4.可設(shè)置多種回位?式。
規(guī)格參數(shù)
| 內(nèi)容 | 參數(shù) |
| 產(chǎn)品型號 | EPS-D0/EPS-D0C |
| 20s輸出電流(Arms) | 70A |
| 1Min輸出電流(Arms) | 40A |
| 60Min輸出電流(Arms) | 20A |
| 適配電機 | 直流有刷電機 |
| 通訊方式 | 串口(EPS-D0)，CAN(EPS-D0C) |
| 工作電壓 | 24VDC |
| 工作溫度 | -30°C ~ +55°C |
