應用場景
主要應用于小型到中型場地車輛、輕型道路車輛和多用途車輛的電機驅動控制,如堆垛車、叉車、倉儲物流車、觀光車、高爾夫球車等。
產品特點
1. 產品規格多樣化,型號在24V-144V系統電壓下提供 400A-700A輸出。
2. 產品根據EN13849-1:2015標準設計,最高可達PLD
3. 通訊多樣性,同時?持串口和CAN兩種通訊?式。
4. 外設種類豐富:
1. 7路小功率輸出電路,最?輸出電流可到3A;
2. 2組油門輸?;
3. 8路數字量輸?;
4. 1路隔離脈沖輸出。
5. 編碼器類型豐富
1. ?持A/B增量式編碼器;
2. ?持A/B/I絕對式編碼器;
3. 支持Sin/Cos編碼器;
4. ?持旋轉變壓器類型編碼。
6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM電機的FOC控制。
7. ?持ACIM的電機參數識別,?持IPMSM/BLDC的位置編碼器零點校準。
8. ?持位置、速度(包含泵應?的速度環控制)、力矩三環控制。
9. 獨有的變負載條件速度魯棒控制,以及低速平滑控制技術,給客?提供最優的?輛控制體驗。
安全性和可靠性
1. 根據功能安全標準,采?雙處理器架構,以 確保實現盡可能?的功能安全性能水平。
2. 故障安全電源組件設計,使?隔離變壓器設計。
3. 擁有過壓保護,過熱保護,短路保護等安全功能,確保控制器在各種嚴苛工況下安全可靠。
4. 堅固的密封外殼和連接器符合IP65環境密封標準,適?于惡略環境。
外形尺寸
規格參數
內容 | 參數 | |||||
規格 | A4P(E)-7501 | A4P(E)-8501 | ||||
電池標稱電壓(V) | 80 | 96* | ||||
2分鐘輸出電流(Arms) | 500 | 550 | ||||
60分鐘輸出電流(Arms) | 245 | 245 | ||||
EN1175-2020 | A4E(YES) A4P(NO) | |||||
內置藍牙 | 支持 | |||||
通訊方式 | 串口/CAN | |||||
工作環境溫度范圍 | -30℃~55℃ | |||||
存儲環境溫度范圍 | -40℃~85℃ | |||||
絕緣性能 | 對地漏電流≤5mA@1000VAC、絕緣阻抗>20MΩ@1000VDC | |||||
防護等級 | IP65 | |||||
效率 | ≥97% | |||||
冷卻方式 | 自冷 | |||||
振動標準 | GB/T 2423 | |||||
電機控制方法 | 矢量控制 | |||||
散熱要求 | 安裝在通風良好的環境下,否則必須增加?冷散熱 | |||||
電機類型 | 交流異步電機 / 同步電機 | |||||
編碼器類型 | 增量式AB 旋變| ABI(IIF協議) | sin/cos |
注:96V僅支持交流異步電機