A2P 系列交流電機(jī)控制器采用雙處理器架構(gòu),Cortex-M4F內(nèi)核,最高240MHz工作頻率,可以滿足IPM及ACIM等電機(jī)的高性能控制要求。 A2P兼容性極強(qiáng), 可匹配市面上絕大部分的電機(jī)及編碼器類型,旨在滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場景,以及不同客戶的目標(biāo)需求。
應(yīng)用場景
主要應(yīng)用于小型到中型場地車輛、輕型道路車輛和多用途車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,如堆垛車、叉車、倉儲(chǔ)物流車、觀光車、高爾夫球車等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 產(chǎn)品規(guī)格多樣化,型號(hào)在48V-80V系統(tǒng)電壓下提供 350A-450A輸出。
2. 產(chǎn)品根據(jù)EN13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),最高可達(dá)PLD
3. 通訊多樣性,同時(shí)?持串口和CAN兩種通訊?式。
4. 外設(shè)種類豐富:
1. 7路小功率輸出電路,最?輸出電流可到3A;
2. 2組油門輸?;
3. 8路數(shù)字量輸?;
4. 1路隔離脈沖輸出。
5. 編碼器類型豐富
1. ?持A/B增量式編碼器;
2. ?持A/B/I絕對(duì)式編碼器;
3. 支持Sin/Cos編碼器;
4. ?持旋轉(zhuǎn)變壓器類型編碼。
6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM電機(jī)的FOC控制。
7. ?持ACIM的電機(jī)參數(shù)識(shí)別,?持IPMSM/BLDC的位置編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn)。
8. ?持位置、速度(包含泵應(yīng)?的速度環(huán)控制)、力矩三環(huán)控制。
9. 獨(dú)有的變負(fù)載條件速度魯棒控制,以及低速平滑控制技術(shù),給客?提供最優(yōu)的?輛控制體驗(yàn)。
安全性和可靠性
1. 根據(jù)功能安全標(biāo)準(zhǔn),采?雙處理器架構(gòu),以 確保實(shí)現(xiàn)盡可能?的功能安全性能水平。
2. 故障安全電源組件設(shè)計(jì),使?隔離變壓器設(shè)計(jì)。
3. 擁有過壓保護(hù),過熱保護(hù),短路保護(hù)等安全功能,確??刂破髟诟鞣N嚴(yán)苛工況下安全可靠。
4. 堅(jiān)固的密封外殼和連接器符合IP65環(huán)境密封標(biāo)準(zhǔn),適?于惡略環(huán)境。
外形尺寸
規(guī)格參數(shù)
內(nèi)容 | 參數(shù) | |||||||
規(guī)格 | A2P-4301 | A2-4401 | A2P-4451 | A2P-4551 | A2P-6351 | A2P-6401 | A2P-7351 | A2P-7401 |
電池標(biāo)稱電壓(V) | 36/48 | 36/48 | 36/48 | 36/48 | 72 | 72 | 80 | 80 |
2分鐘輸出電流(Arms) | 300 | 400 | 450 | 550 | 350 | 400 | 350 | 400 |
60分鐘輸出電流(Arms) | 130 | 175 | 200 | 250 | 150 | 175 | 150 | 175 |
傳感器接口 | 增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器類型編碼器 | |||||||
通訊方式 | CAN通信、串口通信 | |||||||
工作環(huán)境溫度范圍 | -40℃~55℃ | |||||||
存儲(chǔ)環(huán)境溫度范圍 | -40℃~85℃ | |||||||
絕緣性能 | 輸入輸出對(duì)機(jī)殼DC 500V 漏電流0.05mA,絕緣電阻10MΩ | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||
效率 | 97% | |||||||
冷卻方式 | 自冷 | |||||||
振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn) | GB/T2423 | |||||||
電機(jī)控制方法 | 矢量控制 | |||||||
散熱要求 | 控制器必須安裝在通風(fēng)良好的地方,否則需增加強(qiáng)制風(fēng)冷 | |||||||
適用電機(jī) | 交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī) |
注:控制器60分鐘輸出電流值,是在一定輔助散熱條件下測得。